天天达
自行火炮自动装弹机是现代火炮或战车的自动设备，灵感来自于枪械的弹匣，用以取代人力搬运装填炮弹的体力负担和时间耽误。通常自动装弹机本身可以储存一定数量的炮弹，待打完后再以人力装填。 以PzH-2000型155毫米自行榴弹炮为例，其安装了先进的自动装弹系统。该系统采用的是底盘储弹仓，补弹器位于车底尾部，弹仓中间有一个可以旋转的取弹器。当需要补弹时，装填手将炮弹放在伸出来的补弹爪上，补弹爪会自动将炮弹送入补弹机内，然后旋转180度，再将炮弹立起，接着抓弹器抓取炮弹将其存放至立姿储弹架上。PzH-2000的弹仓最大可存储60枚炮弹，两名装填手可在12分钟内将弹仓装满。抓弹器会从储弹架上抓取一枚炮弹，然后平放在输弹机上，输弹机上摆将炮弹扬起，放入炮膛托架上，再将炮弹塞入炮膛中，然后手动塞入推进药包，随后炮闩自动关闭，即可发射了。 另外，K9型155自行榴弹炮新近推出的A2型也加装了自动装弹机。其炮塔后部两侧备有48发炮弹，中间则储存有发射药包。炮塔内部中间是连接输弹轨道和火炮后膛的进弹机构。装弹先由机械手从储弹区抓取一枚炮弹置于输弹轨道上，同时有机构拾取药包，放置于右侧的药包输送轨道上，炮弹和药包沿轨道前进，同时进入前方的进弹机。进弹机摆动至身管轴向，分两次将炮弹和药包先后入膛。储弹区的炮弹可沿轨道旋转移位，以便为机械手供弹。 总的来说，自行火炮自动装弹机大大提高了火炮的射速和作战效率。