中世纪欧洲各国的兵力规模普遍较小，通常不超过数万人。 在具体的战役中，例如十字军东征时，大军规模约为10万人。而著名的英法百年战争中，英国单次战争的最大兵力在7000人到9000人左右，法国由于是本土作战，兵力相对较多，但也就在两万多人左右。 中世纪欧洲各国的军队主要由封建主的卫队和独立分队组成，平时并无统属关系，仅在战时聚集在一起。军队主要由陆军和海军组成，陆军中骑兵占据主导地位。