半自动榴弹发射器是一种发射小型榴弹的轻武器，它集枪的低伸弹道和迫击炮的弯曲弹道于一体，曲直兼顾、点面结合，有较强的杀伤威力和一定的破甲能力。 半自动榴弹发射器按使用方式可分为单兵榴弹发射器、多兵榴弹发射器和车（机）载榴弹发射器；若按发射方式，可分为非自动（单发手动）榴弹发射器、半自动榴弹发射器和自动榴弹发射器。 例如，LG6半自动榴弹发射器是一枝由中国湖南兵器轻武器研究所为满足外贸需求而自行研制并且由北方工业公司销售的轻型半自动弹鼓供弹式榴弹发射器，主要发射40 × 46 毫米低速榴弹，使用5、15发弹鼓。QLB06式35毫米轻型半自动榴弹发射器是我国研制的一款单兵半自动轻型榴弹发射器，可配属在步兵班内，随时以火力支援步兵实施攻防战斗。 此外，还有外形独特的PAW-20mm半自动榴弹发射器，由南非的PMP丹尼尔地面武器系统公司制造，使用标准的20mm榴弹。 总的来说，半自动榴弹发射器是一种具有强大杀伤力和灵活性的武器系统，在军事领域具有广泛的应用前景。