天天达
130mm自行火箭炮的研发历程可以追溯到20世纪中期，以下是其主要的研发节点和历程概述： ### 初步研发与定型 * 新中国成立初期，由于经济条件和技术水平的限制，火箭炮技术尚处于起步阶段。然而，随着国防建设的需要，火箭炮的研发被提上了日程。 * 朝鲜战争期间，中国火箭技术的研发得到了加速。1950年底，中国成功研制出第一种远程火箭炮——A3式6管102毫米野战火箭炮，射程可达5000米。这标志着中国火箭炮技术的初步形成。 * 随后，中国又研发出了488式6管102毫米野战火箭炮，并开始生产。这些火箭炮在抗美援朝战场上发挥了重要作用，显著提升了中国人民志愿军的战斗力。 ### 第一代130mm自行火箭炮的研发 * 进入上世纪60年代，中国开始研制第一代130mm自行火箭炮。经过多次试验和改进，1963年7月，国家批准了1963年式130毫米火箭炮（即63式19管130轮式自行火箭炮）的设计定型。 * 63式130mm自行火箭炮采用轮式自行底盘，人工操瞄和装填弹药，最大射程达10km。它的出现，标志着中国自行火箭炮技术的重大突破。 ### 第二代130mm自行火箭炮的研发 * 70年代，中国又自行研发了一款70式19管130mm火箭炮。这款火箭炮采用63式履带装甲车底盘，结合19管130mm口径火箭定向发射器研制而成。 * 70式130mm火箭炮能在多种条件下执行各种战斗任务，有效歼灭十公里以内的目标。其发射管装有液压升降装置，提供良好的水上浮渡能力。 * 1977年10月，70式130mm火箭炮设计定型后不久，便开始小批量生产。这款火箭炮在1979年的中越战争中发挥了重要作用，颇受部队好评。 ### 后续发展与改进 * 80年代初，中国对130mm火箭炮进行了进一步改进，研制出了82式130mm30管火箭炮。这款火箭炮将原来的19根无缝钢管升级为30根，并减轻了火箭炮的重量，提高了射击稳定性。 * 90年代，中国又研制出了90式122mm轮式自行火箭炮，虽然口径变为了122mm，但其在性能上更为先进，具备良好的机动性、火力密集度及维护便利性。 * 随后，中国火箭炮技术不断突破，卫士家族火箭炮逐渐形成，其中的卫士2D火箭炮在杀伤半径、射程及飞行速度等方面都有出色表现。 综上所述，130mm自行火箭炮的研发历程经历了从初步研发到定型、第一代与第二代火箭炮的研制以及后续发展与改进等多个阶段。这一历程