**消防车没有鸣笛时，其他车辆和行人不需要避让**。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并且在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。然而，当这些车辆非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，也不享有道路优先通行权。因此，如果消防车没有鸣笛，可能意味着它并没有在执行紧急任务，其他车辆和行人没有法律义务必须让行。 但请注意，即使消防车没有鸣笛，如果驾驶员或行人意识到消防车可能正在执行重要任务，出于公共安全和道德的考虑，也可以选择主动让行。