3名被美方错误羁押的中国公民已经成功返回国内。他们在美方被错误羁押后，经过多方面的努力和协调，最终得到了公正的对待。这次事件引起了中美两国政府的高度重视，也再次提醒我们，在全球化背景下，保护本国公民的利益显得尤为重要。中国政府将继续坚持依法保护公民权益的原则，确保每位中国公民在海外都能得到公正的对待。同时，也呼吁美国政府尊重人权、法治和人道主义价值观，避免类似事件再次发生。