延庆区发生过地震。具体来说，2022年2月15日21时7分，在北京市延庆区（北纬40.37度，东经116.13度）发生了1.5级地震，震源深度15千米。虽然地震的等级并不高，但延庆区周围属于地震比较频繁的地区，在五年内发生了10多次地震现象，且大部分都属于低等级的地震。