**是的，毕节刚刚发生了地震**。根据贵州省地震局发布的地震消息，北京时间2024年9月5日凌晨2时58分，在贵州省毕节市赫章县境内发生了2.4级地震，震中位置位于北纬27.15度，东经104.75度，震源深度为10千米。由于震源深度较浅，且震中位置距离周边村庄较近，因此这些村庄以及赫章县城区内均有比较强烈的震感。