火箭筒的工作原理基于火药爆炸产生的推力。 当炮手扣动扳机时，撞针击打底部的底火，底火冒出的火星会沿着雷管传导至后部火药管中，产生高温气体，推动弹头前进。火箭筒的弹头包含爆炸性材料，飞行过程中会引燃炸药，产生高温气体，熔化金属罩，形成高压高速的金属射流穿透坦克，杀伤内部成员。 此外，火箭筒发射火箭时，燃料被点燃产生高热和高压气体，通过喷射口排出。根据牛顿第三定律，高速喷出的气体会产生一个向相反方向的反作用力，同时火箭也会获得一个向前方的推力。