蜈蚣的形状特征主要包括其身体结构和颜色。 蜈蚣是蜈蚣目蜈蚣科节足动物，身体扁平且长条形，全体共22个环节。 身体结构方面，蜈蚣的头部为暗红或红褐色，有头板覆盖，前端两侧有触角和颚肢一对；躯干部第一背板与头板同色，其余为棕绿色或墨绿色，具光泽，自第4\~20背板上常有两条纵沟线；自第二节起，两侧有步足一对，多为黄色或红褐色，呈弯钩形。 颜色方面，蜈蚣的身体颜色多样，但通常躯干部为棕绿色或墨绿色，具有光泽。此外，还有海南间脚蜈蚣，其身体为褐色，腿上花纹犹如斑马；红头蜈蚣的头部金黄色，躯干部背面暗绿色，腹面黄褐色。