杀蜈蚣最有效的方法是使用杀虫剂。粉剂药物如洁兵撒即必杀虫粉剂和辉岳杀虫粉剂都是有效的选择，这些药物可以通过触杀作用，使蜈蚣接触到药物后慢慢死亡，最终达到彻底消灭蜈蚣的效果。 此外，还可以采用捉拿法，即将蜈蚣捉拿起来放到室外释放，但需要注意不要直接用手抓，以免被蜈蚣咬伤。或者使用熏杀法，喷洒杀虫喷雾剂或其他市售的驱虫剂于蜈蚣出没的角落和缝隙中。 同时，为了预防蜈蚣再次进入家中，可以采取一些预防措施，如保持家里干燥和干净、封堵孔洞和缝隙、检查带入家中的物品等。