火箭飞上天后，通常不会整体返回地球。火箭的燃料用完后，会把飞船送入太空，然后火箭的主体部分会自然脱落，并在大气层中被烧毁。然而，对于载人航天任务，虽然火箭本身不会返回，但航天员乘坐的飞船或航天器在设计时通常会考虑返回地球的能力。航天员在完成太空任务后，会乘坐飞船通过一系列复杂的操作，如制动离轨、自由下降、再入大气层等，最终安全返回地球。因此，火箭飞上天后不会整体返回地球，但载人航天任务中的飞船或航天器具有返回地球的能力，以确保航天员的安全返回。