上海、北京、西安、武汉、苏州、成都和杭州的地铁都采用了无人驾驶技术。 具体来说，上海地铁浦江线是国内首条无人驾驶地铁线路，于2018年3月31日开通试运营；上海地铁15号线则是全自动运行等级最高的全地下轨道交通线路，于2021年1月23日正式运营。北京地铁燕房线于2017年12月底正式运营，是我国内地首条拥有完全自主知识产权的无人驾驶地铁线。西安地铁16号线是西安首条全自动无人驾驶地铁线路。武汉轨道交通5号线部分线路实现了自动驾驶。苏州轨道交通六号线也采用了无人驾驶技术。成都地铁的全自动运行线路9号线，被称为“最聪明”的线路，采用国际最高自动化等级GoA4信号系统。而杭州地铁未来5年，部分新线将投运约130列高可靠性的无人驾驶列车，正在建设中的杭州地铁12号线、15号线和18号线，列车将全部采用全自动无人驾驶技术。