杭州有多家涉及无人驾驶技术的公司，其中包括： 1. **仙途智能**：该公司获得了浙江省杭州市颁发的环卫作业无人驾驶车辆测试牌照，其王牌产品Autowise V3将率先在杭州开展无人驾驶道路清扫运营作业。Autowise V3是一款软硬一体、全栈自研的自动驾驶车辆，融合了多种感知方案，可安全高效地实现多种清扫功能，并具备广泛的场景适配能力。 2. **杭州地铁集团**：杭州地铁集团发布了绿色智慧行动方案，其中包括在部分新线投运约130列高可靠性无人驾驶列车等举措，全力构建高效、便捷、安全、绿色、经济的新一代中国式智慧型城市轨道交通。 3. **杭州海康机器人**：该公司申请了一项名为“一种AGV的运行方法、装置、系统、服务器及存储介质”的专利，旨在提高狭窄环境下AGV的运行效率。虽然该专利主要关注自动运输技术领域，但海康机器人作为杭州的一家高科技企业，也可能在无人驾驶领域有所布局。 此外，随着杭州在智能网联车辆测试与应用方面的不断推进，以及“车路云一体化”应用试点城市的落地，未来可能会有更多无人驾驶相关的公司在杭州涌现。