俄罗斯发射4枚洲际导弹的相关事件包括： 俄罗斯战略核潜艇“尤里多尔戈鲁基”号成功发射了4枚“布拉瓦”重型洲际导弹。这些导弹从海底蓄力发射升空，具有巨大的威力，引起了浓浓的烟雾和火花。此外，俄罗斯还从发射井中发射了包括最新一代的“萨尔马特”重型核导弹在内的4枚洲际弹道导弹。 以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关新闻报道或官方声明。