天天达
9M113“竞赛”导弹（北约代号：AT-5“拱肩”）是一种苏联的反坦克导弹，由苏联图拉设计局研制，属于第二代反坦克导弹。以下是对该导弹的详细介绍： ### 一、基本特性 * **类型**：远程遥控反坦克武器。 * **设计目标**：攻击配备爆炸反应装甲（ERA）防护的移动和固定装甲目标。 * **重量**：导弹本身重14.6公斤，发射器重22.5公斤。 * **尺寸**：导弹长1.15米，直径135毫米。 * **射程**：最大射程可达4000米。 * **速度**：出膛速度在75\~90米/秒之间，最大飞行速度可达250米/秒（另有说法为200米/秒）。 * **破甲能力**：静破甲厚度在600\~700毫米之间，改进型9M113M的破甲穿深达到了800毫米。 ### 二、制导与控制系统 * **制导方式**：采用红外半主动制导，有线传输指令。导弹尾部有一个光源（可以是导弹的高温尾焰或红外光源），发射器上的制导站跟踪这个光源，通过测角器测出与目标的偏差角，再遥控导弹修正偏差角。 * **控制系统**：导弹配备有半自动控制系统，通过电线传输命令。导弹装在被直接放在发射器上的密封容器中。 * **发射器**：9P135M发射器可配备用于夜间或低能见度条件的热成像仪。当安装重量为9.6千克（另有说法为6.5公斤）的热成像仪时，它可以和远至2500米的目标交战。该发射器设计用于发射9M111、9M111M、9M113和9M113M导弹。 ### 三、使用与部署 * **编制**：主要编制为双人小组，包括射手和观察手。 * **部署方式**：竞赛-M导弹系统可以由装甲轮式和履带式车辆携带。部分国家将其安装在了BMP-2、BMD-2、BRDM-2等装甲车上。 * **使用国家**：该导弹已被多个国家使用，包括亚美尼亚、埃及、保加利亚、古巴（尚未确认）、独联体国家、捷克斯洛伐克（后分裂为捷克共和国和斯洛伐克）、芬兰（已退出现役）、格鲁吉亚、匈牙利、印度尼西亚、印度、伊朗、摩洛哥、摩尔多瓦、土耳其、秘鲁、波兰、罗马尼亚、斯洛伐克、苏联、叙利亚、乌克兰、越南以及美国（仅用于训练）等。 ### 四、改进与升级 * **9M113M型**：90年代图拉设计局研发了9M113M反坦克导弹，使用红外测角仪测角，半自动制导和有线指令传输技术，威力更强。 * **其他升级**：一些国家还根据自己的需求对9M113导弹进行了