“短矛”空空导弹是南非和巴西联合发展的新型空空导弹。 该导弹是丹尼尔公司一直在研制中的“短矛”空空导弹的新型号——“敏捷短矛”空空导弹，通过巴西空军参与并提供经费，使其由原型样弹研制发展为作战型导弹的生产，然后由巴西空军以国防采购的方式引进该弹，用来装备现役F-5型战斗机。 此外，“敏捷短矛”是一种近距空空导弹，与丹尼尔公司研制成功并装备南非空军的“远距短矛”中距空空导弹不同。巴西空军将来也有可能向南非国防部采购“远距短矛”空空导弹，用来装备经过现代化更新的F-5M型战斗机，以增强超视距空战能力。