天天达
关于王楚钦和梁靖崑是否从小认识的问题，搜索结果中并没有直接提及他们是否从小相识。 但是，搜索结果2中提到梁靖崎（梁靖崑）和王楚钦在赛场上展现出的深厚友情，并提到他们从小一起成长的好朋友感情非常好。这可能意味着他们在某个阶段相识并建立了深厚的友情，但具体是否“从小”认识则无法从搜索结果中直接得出确切结论。 因此，基于现有信息，无法确定王楚钦和梁靖崑是否从小认识。